FilteringBase - библиотека компонентов для Delphi

Добавлен компонент, реализующий линейный последовательный алгоритм оценивания состояния, обеспечивающий минимизацию среднеквадратичной ошибки (фильтр Калмана).

Компонент работает в двух режимах. Процесс получения текущих оценок в первом режиме получил название скользящего окна. В этом случае по сути решается переопределенная система линейных уравнений стандартными методами линейной алгебры. В принципе, этого достаточно для задачи адаптивной фильтрации. Однако это приводит к значительному объему вычислений, так как коэффициенты фильтра каждый раз пересчитываются с самого начала. Более предпочтителен, с точки зрения эффективности вычислений, второй режим. В этом случае процесс оценивания реализуется как рекуррентная процедура, являющаяся одним из частных случаев алгоритмов фильтрации, известных как фильтры Калмана.

Компонент, реализующий низкочастотную фильтрацию. Позволяет анализировать всплески (выбросы), сглаживать и подавлять шумы в исходном сигнале.